德国最古老的芭蕾舞团之一，它的前身是符腾堡宫廷的皇家芭蕾舞团，最早的演出记载见于1609年。著名芭蕾改革家J.-G.诺韦尔曾于1760～1767 年在该团任编导。后因经济拮据，该团大大缩小了规模。直到M.塔利奥尼及其父于1824年来该团工作，才重新振兴。此后陆续延聘外国编导、演员来本地演出。A.勃鲁亨、F.沙尔夫、L.盖尔泽尔等人在先后主持该团工作时排出了一些较好的作品。1957～1960年，H.贝廖卓娃主持芭蕾舞团期间，以其古典芭蕾作品为它此后的兴旺发达打下了基础。1961～1973年，英国著名舞剧编导J.克兰科被聘为首席编导。为创建高水平的芭蕾舞剧团，他在原芭蕾舞团的基础上，重新组建了斯图加特芭蕾舞团。他亲自挑选和邀请独舞演员。巴西人M.海蒂、美国人R.A.克拉贡等相继来团担任主要演员，演出的著名剧目有《罗密欧与朱丽叶》（1962）、《奥涅金》(1965)、《驯悍记》（1969）、《R.B.M.E.》(1972)、《茶花女》(1978)等，给斯图加特芭蕾舞团带来了很高的国际声誉。

　　斯图加特芭蕾舞团的演员来自15个国家。自1976年起，海蒂担任艺术指导。客座编导有K.麦克米伦、J.诺伊迈尔、J.基利安等。斯图加特芭蕾舞团他们在该团排演了《大地之歌》、《我的兄弟、我的姐妹》、《茶花女》、《回到奇异的土地上来》等剧目，1953年秋，斯图加特芭蕾舞团参加了英国爱丁堡戏剧节的演出；并先后到美国、苏联、中国访问演出。