跆拳道距今已有两千多年历史。１９５５年，韩国将国内各种武技统一命名为跆拳道。现代跆拳道主要有两种类型，一种是以参加比赛为主要目的的竞技跆拳道，也就是人们通常所说的跆拳道。跆拳道是奥运会正式比赛项目，主要以腿法为主。竞技跆拳道在比赛中禁止用拳击打对手头面部，不能使用膝、肘的击打动作，不能抱摔对手。另一种是被称为武道的跆拳道，这种跆拳道被人们称为大众跆拳道、表演跆拳道等。

    １９８８年，跆拳道作为奥运会表演项目首次出现在汉城奥运会上。１９９４年，国际奥委会表决通过跆拳道成为２０００年悉尼奥运会的正式比赛项目。第２９届奥运会跆拳道比赛将于２００８年８月２０日至２３日在北京科技大学体育馆举行。

    ２０００年悉尼奥运会上，中国跆拳道选手、来自北京体育大学的陈中在女子６７公斤以上级比赛中为中国首次夺得奥运会跆拳道比赛的金牌。２００４年雅典奥运会上，陈中和罗薇拼得两枚金牌，中国台北选手陈诗欣和朱木炎各获得一枚金牌。

    奥运会跆拳道比赛设有男、女各４个级别。跆拳道比赛时，双方运动员都要穿道服和护具，戴头盔，用脚或直拳击打对手的合法部位，即只能击打对方被护具包裹的锁骨以下、髋骨以上的躯干部位和头部（禁止用拳击打对手头部）。

    跆拳道比赛分为３局，每局２分钟，局间休息１分钟。蓝方和红方选手使用规则允许的技术动作努力击败对手。比赛结果根据双方选手３局的得分总和来计算，得分多者为胜者。